1956年，公安部劳改工作干部学校创建。  

1983年，公安部劳改工作干部学校划归司法部领导。 

1985年，公安部劳改工作干部学校改建为中央劳改劳教管理干部学院。 

1987年，学院劳改专业教学部改为劳改管理系。 

1995年，中央劳改劳教管理干部学院更名为中央司法警官教育学院。 

1996年1月，学院政工系更名为警察管理系。 

1997年，经原国家教委同意，学院开始举办普通高等教育。 

2000年3月，教育部正式批准，在中央司法警官教育学院的基础上筹建具有普通高等教育性质、以本科教育为主的中央司法警官学院。 

2002年4月24日，正式建成以普通本科教育为主的中央司法警官学院。 

2008年，学院监狱学系承担了全国首批政法院校招录培养体制改革学生的教育和培养任务。 

2012年，国家律师学院在中央司法警官学院挂牌成立。 

2013年，经教育部批准，学院正式招收法律硕士研究生。 

2016年12月，学校被河北省学位办批准为法学一级学科硕士学位和法律硕士、警务硕士授权立项建设单位。

院系设置

截至2017年5月，学校设有监狱学学院、法学院、矫正教育系、信息管理系、警察管理系、基础课教研部、马列教研部、警察体育教研部、继续教育部、培训部、研究生教育部和现代教育技术中心等12个教学单位，开设19个本科专业及专业方向。