建校初期

1941年5月，在八路军副总司令彭德怀和副总参谋长左权亲自关怀和指导下，八路军总司令部在太行抗日根据地创办中国共产党及八路军第一所兵工学校——太行工业学校，刘鼎担任第一任校长。

1949年，中华人民共和国成立后，学校迁入现址，更名为华北兵工职业学校。

1951年10月，学校更名为华北兵工工业学校，隶属于重工业部兵工总局。

1953年8月，学校更名为华北第二工业学校，隶属于第二机械工业部。

1957年3月，中共中央总书记邓小平在中共山西省委第一书记陶鲁笳陪同下来校视察，并作了“领导干部要深入下层，关心师生生活，密切与师生关系”的重要指示，给广大师生员工以极大的鼓舞。

1958年2月，学校更名为太原机械制造工业学校，并划归第一机械工业部管理；

 

太原机械学院时期

1958年9月，学校更名为太原机械学院。

1961年9月，北京理工大学4个常规兵器专业（火炮、自武器、弹药、引信）的教师、学生、实验设备、图书资料等全部迁入太原机械学院。

1962年3月，沈阳理工大学2个常规兵器专业（火药、炸药）迁入太原机械学院。

1963年1月，学校划归中国人民解放军国防科学技术委员会直接领导，成为中华人民共和国中央部门（单位）直属高等学校和国防工业八所本科院校之一。

1981年11月，学校获全国首批学士学位授予权和全国首批硕士学位授予权。

1982年5月，学校划归中华人民共和国兵器工业部直接领导，是国家兵器部直属的七所本科院校之一（“兵工七子”）。

1988年7月，学校划归中国兵器工业总公司直接领导。

1991年1月，学校划归中华人民共和国机械工业部直接领导。

 

华北工学院时期

1993年12月，学校更名为华北工学院，开国上将张爱萍为学校题写校名，学校隶属于中国兵器工业总公司；同年学校获副教授任职资格评审权。

1998年6月，学校获全国第七批博士学位授予权。

1999年4月，学校成为山西省人民政府与中华人民共和国国防科学技术工业委员会共建院校。

2000年，学校“仪器科学与技术”成为一级博士授权学科，实现了山西省高校一级博士学科零的突破。

2001年8月，薄一波同志为学校60周年校庆题词“人民兵工第一校”。

 

中北大学时期

2004年6月，学校更名为中北大学，书法家米南阳先生为学校题写校名。

2010年11月，全国人大常委会副委员长陈至立到学校视察指导工作。

2011年3月，学校成为山西省人民政府与中华人民共和国国家国防科技工业局共建院校；同年9月，学校入选第二批卓越工程师教育培养计划高校。

2012年2月18日，中央政治局委员刘延东到校视察指导工作，盛赞学校一年获得3项国家科技奖；同年10月，学校成立中北大学朔州电力学院 。

2013年5月，学校入选“中西部高校基础能力建设工程”；同年7月，“中北大学朔州电力学院”更名为“中北大学朔州校区”，山西省教育厅、朔州市人民政府与中北大学三方共建中北大学朔州校区。

2017年6月，中共中央总书记习近平视察山西，详细观看了中北大学研发的金属3D打印设备运行情况，了解了中北大学3D打印技术研发和产业化情况 。

2018年3月，学校与七所高校共同成立B8协同创新联盟，并担任该联盟常任理事单位。

院系专业

截至2018年4月，中北大学共有机电工程学院、机械工程学院、材料科学与工程学院、化学工程与技术学院、信息与通信工程学院、仪器与电子学院、大数据学院、理学院、经济与管理学院、人文社会科学学院、体育学院、艺术学院、软件学院、环境与安全工程学院、电气与控制工程学院、能源动力工程学院16个二级学院，并设有研究生院、继续教育学院、后备军官教育学院（武装部）、国际教育学院（筹）以及中北大学信息商务学院（独立学院）和中北大学朔州校区，开设有本科专业85个。