1951年，在兰州市郊的一片荒滩上，创办了西北交通学校，奠定了长安大学的第一块基石。

1953年，中央人民政府地质部西安地质学校和中央人民政府建筑工程部西安建筑工程学校先后成立。

1952年，西北交通学校东迁西安，更名为西安公路学校。

1955年，再次更名为交通部西安汽车机械学校。

1958年，国家将北京公路学院筹备委员会的教师和设备调往西安，在交通部西安汽车机械学校的基础上，创办了西安公路学院，成为亚洲第一所专门培养公路交通高级人才的高等学府。

1981年，成为国家首批硕士学位授予单位。

1984年，成为全国第二批博士学位授予单位。

2000年4月18日，西安公路交通大学、西安工程学院、西北建筑工程学院合并组建长安大学，划归教育部管理。

2008年，学校首次入选国家“111计划”。

2010年6月，入选教育部首批“卓越工程师教育培养计划”高校。

2011年4月，成为高水平行业特色大学优质资源共享联盟创始成员。

2017年9月，入选国家首批“双一流”世界一流学科建设高校。

2018年1月，学校入选教育部首批“新工科”研究与实践项目。

2019年2月，学校被教育部认定为首批高等学校科技成果转化和技术转移基地。