1995年7月，学校创办，时名肇庆科技培训学校；

1996年7月，学校规模扩大，学校分为两个校区，一部设于体育中心，一部设于站前西路。

1999年，取得中专学历办学资格，时名肇庆科技成人中专学校，并在东莞设就业推荐校区--东江专修学校。

2001年7月，建成玑东路校区并投入使用，同年12月，更名肇庆科技学校。

2004年3月，升格为全日制普通高等专科院校，成立肇庆科技职业技术学院 ，肇庆科技学校更名肇庆市科技中等职业学校。

2007年9月，学院高要新校区投入使用。

2009年，学院顺利通过高等职业院校人才培养工作评估。

2014年5月，通过国家教育局审核，升格为全日制普通高等本科院校，撤销原肇庆科技职业技术学院建制成立广东理工学院 。

2015年4月，学院鼎湖校区开工建设，项目规划用地500亩，将于2016年投入使用。

2015年8月，端州区人民政府、肇庆市教育局、广东理工学院共同签订框架协议，在玑东校区原中职部的基础上改建为完全中学，定名广东理工学院附属中学，预计2016年9月正式招生。

2017年9月，学院鼎湖新校区投入使用。

办学条件

院系专业

截止2018年5月，坚持以工为主，经、管、文、艺术等学科协调发展。学院现有本科专业22个，其中工科专业11个，占50%，管理类专业5个，占22.73%，经济类专业2个，占9.09%，文学类专业1个，占4.55%，艺术学专业2个，占9.09%，教育学专业1个，占4.55%。