中国人民解放军火箭军工程大学原是一所为地面炮兵培养初级指挥军官的军事院校。1951年1月，西北军区司令员彭德怀、政治委员习仲勋签署命令，由西北军区炮兵教导团与第一野战军野炮团合并改编西北军区炮兵学校。1951年3月，更名为中国人民解放军第一炮兵学校。

1955年8月，学校迁至西安。

1956年2月，更名为中国人民解放军西安炮兵学校。

为打破西方大国的核讹诈、核垄断，加快中国战略导弹部队组建步伐，先行培养中国自己的导弹人才，1959年6月，中国共产党中央、中央军委决定，学校结束地面炮兵培训任务，以西安炮兵学校为依托，长辛店炮兵教导大队训练力量为骨干，吸收空军十五航校部分教员学员，改建炮兵特种技术性质院校，为保密起见，沿用西安炮兵学校名称。9月1日，工程一期、技师一期学员开学，标志着中国第一所为战略导弹部队培养人才的高等军事院校光荣诞生。

 1963年1月，更名为中国人民解放军炮兵技术学院。

1969年10月，转隶第二炮兵，12月更名为第二炮兵技术学院。

1975年8月，更名为第二炮兵学校。

1978年1月，更名为第二炮兵技术学院。

1986年6月，更名为第二炮兵工程学院。

2011年6月，改建为第二炮兵工程大学。 

2016年1月，启用火箭军工程大学名称。

院系设置

截至2015年底，中国人民解放军火箭军工程大学下设3个学院（理学院、初级指挥学院、士官职业技术教育学院，其中，士官职业技术教育学院设在山东省青州市 ）、7个专业系（一系、二系、三系、四系、五系、六系、七系）、2个研究生管理大队和若干学员旅。

学校教员队伍中，94.3%以上具有博士、硕士学位，有教授、副教授302名，硕士生导师200名，博士生导师60名，导弹专家23名。其中，中国工程院院士2名，“长江学者”特聘教授1名，国务院学位委员会评审专家1名，何梁何利基金科学与技术进步奖获得者1名，国家杰出青年科学基金获得者1名，国家青年科技奖获得者1名，国家高等学校教学名师1名，全国优秀科技工作者5名，中国科协“求是”奖获得者11名，国家“新世纪百千万人才工程”入选者6名，教育部“新世纪优秀人才支持计划”资助对象4名，享受国务院政府特殊津贴19名，全国全军优秀教师6名，军队院校育才奖“金奖”获得者25名，全军领军人才培养对象2名、拔尖人才培养对象3名。有3名教员被中央军委荣记一等功。 

• 中国工程院院士（2人）：黄先祥、侯立安

• “长江学者”特聘教授（1人）：胡昌华（导航、制导与控制） 

• 国务院学位委员会评议组成员（1人）：张志利

• 何梁何利基金科学与技术进步奖获得者（1人）：黄先祥

• 国家杰出青年科学基金获得者（1人）：胡昌华

• 国家青年科技奖获得者（1人）：张志利

• 国家高等学校教学名师（1人）：胡昌华（2009年） 

• 全国优秀科技工作者（5人）：侯立安、刘代志、胡昌华、张志利、王煊军

• 国家“新世纪百千万人才工程”入选者（6人）：王仕成、胡昌华、张志利、王煊军等