1941年，湖南省立第七师范学校建立；1954年春，校址从道县搬至永州市零陵区杨梓塘社区；

1970年12月，零陵地区革命委员会委派工作组进驻原零陵师范学校，负责零陵地区师训班的筹备工作。1971年5月，创办零陵地区师资培训班；

1976年11月，中共湖南省委批准建立湖南师范学院零陵分院；

1977年下学期，零陵分院招收了恢复高考制度后的首届新生110名，学制3年。1979年5月，经零陵地委批准，零陵分院与零陵师范学校正式分家，零陵师范学校新建校址，原校址交给了零陵分院；

1981年7月11日，国务院正式批准成立零陵师范专科学校。张祖采任党委书记，刘坚一任党委副书记兼校长，赵国璋为副书记，李邦清、周祖盛、陈雁谷为副校长。该校占地面积为 75亩，建筑总面积为14337平方米，其中教学用房总面积为4700平方米；

1981年学校开设了中文、数学、物理、化学、英语5个专业，专任教师为110人，其中讲师为25人，招生357人，1982年增开了历史专业，学制均为三年。1983年下期，增设了干部专修科，学制两年，招生420人。1984年专任教师为158人，其中有讲师42人。该校占地面积为200亩，建筑总面积为32796平方米，其中教学用房总面积围8367平方米；

1985年2月，陈宏能任党委书记，罗尔康任党委副书记兼校长，杜方智任党委副书记，唐朝阔、黄裕民、胡显词任副校长，专任教师为146人，其中讲师43人；

1987年1月，湖南省委批准零陵师专由正处级建制升格为副厅级建制，胡显词改任纪委书记；

1989年8月升格后的领导班子组成，周嗣海任党委书记，罗尔康任党委副书记兼校长，杜方智、徐达福任党委副书记，唐朝阔、黄裕民、周云峰任副校长，胡显词任纪委书记；

1990年专任教师 为170人，其中副教授为34人，讲师为63人；

1991年12月唐朝阔任党委副书记，1992年1月任校长；

1993年7月，学校更名为零陵师范高等专科学校；

1998年4月管天球、佘国华任副校长，陈雄一任纪委书记，蒋璟萍任工会主席；

1999年5月，蒋璟萍任党委副书记。专任教师为208人，其中正高3人，副高47人，讲师90人；

2000年，专任教师为292人，其中正高12人，副高114人；

2002年5月，零陵师专升格为全日制普通本科院校零陵学院，2002年10月零陵学院第一届班子成立。陈建民为学院党委书记，管天球为党委副书记、院长，谷明光为党委副书记兼纪委书记，唐艳明、欧小松、邓楠为副院长；

2004年7月，教育部同意零陵学院更名为湖南科技学院。

2017年11月，学校新增为湖南省硕士学位授予单位立项建设单位（第三批）。

办学条件
院系设置
截至2018年6月，学校建有15个教学学院，46个普通本科专业，面向全国27个省（市、区）招生。现有普通本科在校学生14800余人，成人教育在校学生5000余人。

师资力量
截至2018年6月，现有教职员工近1100人，其中专任教师750余人，具有正高、副高职称338人，具有博士、硕士学位823人，有省“121”人才工程人选7人，享受国务院政府特殊津贴人员1人，湖南省政府特殊津贴人员1人，省级学科带头人5人，省级青年骨干教师47人，涌现出了被誉为“湖湘师表”的张京华教授等一批知名学者。欧阳晓平院士被聘为我校荣誉校长，聘请海外名师2人。

科研成果
科研项目
截至2018年6月，全校教师共获得省部级以上科研项目360余项，其中国家自科基金项目11项、国家社科基金项目10项，获省级以上科研奖励20余项，其中国家级教学成果奖一等奖1项。近年来，全校教师发表学术论文4000余篇，其中被三大检索收录300余篇，出版著作、教材260余部。《湖南科技学院学报》被评为“中国人文社科学报核心期刊”、“全国百强社科学报”，柳宗元研究栏目被评为“全国社科学报特色栏目”。

该校申请国家专利2项，红薯乙醇燃料生产研发和油茶高产应用集成示范项目获科技部国家科技支撑计划项目和省科技厅重大专项立项，生物质能源产学研合作示范基地被评为湖南省高校产学研合作示范基地。