华北保卫干部培训班、华北公安干部学校、中央公安干部学校（1948.7-1952.12）

1948年7月，中国人民解放战争进入战略决战的前夕，中共中央华北局社会部为适应华北地区大中城市解放后接管和组建公安机关的需要，在河北省平山县西冶村创建了华北干部培训班。1949年1月，改建为华北公安干部学校，同年2月迁入北平。1950年1月，经政务院批准，扩建为中央公安干部学校，1952年10月迁入木樨地新址。从此，学校办学由地区性扩大至面向全国，为新中国培育了第一代公安人才。

中央人民公安学院（1953.1-1959.3）

1953年1月，为适应社会主义革命和建设对公安工作的要求，经国务院批准，原中央公安干部学校改组为中央人民公安学院，培训对象由以培养新干警为主转变为轮训在职中层领导和业务骨干为主。

中央政法干部学校（1959.3-1981.12）

1959年，国民经济出现暂时困难。为了精简机构，中共中央决定，中央人民公安学院与中央政法干部学校合并，沿用“中央政法干部学校”校名，担负轮训全国县以上政法机关主要负责干部（公安局局长、法院院长、检察院检察长）以及其他业务骨干的任务。重大决策由中央政法小组决定，日常工作由公安部党组领导。“文化大革命”期间，学校被迫停办。经中央批准，1978年恢复办学。

恢复中央人民公安学院（1982.1-1983.12）

1982年1月，为满足公安工作对学校专业化建设的要求，经国务院批准，在中央政法干部学校的基础上恢复了中央人民公安学院。学院在着力于培养公安机关业务骨干的同时，还担负了代训司法、检察、法院干部的任务，并开始筹建全日制正规大学。

中国人民公安大学（1984.1-1998.1）

为了适应改革开放新形势对高素质公安人才的需求，1984年1月，经国务院批准，中央人民公安学院改建为全日制中国人民公安大学，邓小平同志题写校名。

合并前的中国人民警官大学（1978.6-1998.1）

中国人民警官大学创建于1978年，是公安部成立最早的直属本科院校。历经政法专科学校、国际政治学院两次调整，学校性质由隐蔽转向公开，1984年改建为中国人民警官大学，彭真同志题写了校名。

新的中国人民公安大学（1998.2至今）

1998年2月，经教育部批准，中国人民公安大学与中国人民警官大学合并组建成新的中国人民公安大学。

2000年11月，原北京交通人民警察学校整建制划归公安大学，成立沙河培训基地。

2003年9月，经国务院学位委员会批准，学校获得博士学位授予权，成为全国公安教育系统惟一一所同时拥有硕士学位和博士学位授予权的院校。

2004年10月15日，胡锦涛、温家宝等党和国家领导人亲临中国人民公安大学观摩全国公安民警大练兵汇报演练，胡锦涛总书记发表了重要讲话。

2006年3月，公安部管理干部学院更名为公安部高级警官学院，依托中国人民公安大学，重点承担高级警官职务晋升培训任务。

2008年10月18日，中国人民公安大学在北京举行建校60周年庆祝大会。

2012年，中央政法委、教育部批准学校设立“应用型、复合型卓越法律人才教育培养计划基地”。

2014年3月，公安部批准学校设立公安部警务实战训练基地。

办学规模
院系专业
截至2014年9月，中国人民公安大学设有法学院、治安学院、侦查学院、反恐怖学院、犯罪学学院、公安管理学院、国际警务执法学院、刑事科学技术学院、警务信息工程学院、网络安全保卫学院10个学院以及研究生院、继续教育学院，有警务指挥战术系、交通管理工程系2个系，有警务实战训练部、人文社会科学教研部2个教研部，有进修部、军队保卫学院、外警培训部等3个培训机构，设置13个本科专业，18个专业方向。