山东师范专科学校
1954年，周恩来总理陪同尼赫鲁访问曲阜，亲自规划了曲阜师范大学的选址。

1955年4月，教育部批准新建山东师范专科学校，校址设在孔子故里曲阜。同年9月，在济南暂借山东师范大学在济南经五路纬七路的原生物系校舍举行第一届开学典礼。山东师范专科学校时期，设有中文、历史、数学三个专修科。

曲阜师范学院

1956年5月，学校被教育部批准升格为曲阜师范学院，同年9月迁址曲阜，开启了兴办本科教育的历程，校址由济南市迁至曲阜市静轩西路57路。

1970年8月初，山东省革命委员会决定山东大学的文科迁往曲阜，与曲阜师范学院合并。同年11月，曲阜师范学院改名为山东大学。

1974年2月4日，山东省革命委员会下发文件，宣布恢复山东大学、曲阜师范学院，校名由山东大学变更为曲阜师范学院，全部在校学生随迁济南。

1981年，学校被山东省人民政府确立为重点建设的六所高校之一；同年，被批准为全国首批招收研究生的高校。

1982年，学校取得硕士学位授予权。

1984年初，学校开始筹备建立日照教学点。

曲阜师范大学

1985年8月，学校设立驻日照办事处，选址在石臼所。9月25日，日照市教学点举行首届开学典礼。11月，山东省人民政府批准曲阜师范学院改名为曲阜师范大学。

1988年，学校日照办事处改名为日照分部。

1999年10月，学校开始筹建日照校区，最终选址在日照市烟台北路50号。

2002年9月，学校日照校区三期工程落成，日照校区建成。

2003年，学校取得博士学位授予权。

2004年，学校获得教育部本科教学水平评估优秀成绩。

2012年，学校入选山东省应用型人才培养特色名校。   

2014年7月，学校工学院、软件学院、统计学院（筹）三个应用型学院组建成立。10月，学校马克思主义理论和统计学两个博士后流动站获批，学校入选惠普国际软件人才及产业基地项目共建高校。 

2015年12月2日，学校马克思主义学部（设马克思主义学院、政治与公共管理学院）正式成立。 

2016年1月，学校加入“淮海经济区乡村卓越教师教育联盟”。9月，学校增列为教育部研究生课程建设试点工作单位。12月，学校3个学科入选山东省“一流学科”。 

2017年7月，学校与梁山县签署合作协议，共建曲师大附属梁山中学。8月，学校入选教育部“推进实施卓越中学教师培养”项目。   12月3日，曲阜师范大学西校区奠基。

办学条件
师资力量

截至2018年5月，学校聘请诺贝尔奖获得者丁肇中先生为名誉校长；现有教职工2217人，专任教师1446人，其中教授224人，副教授500人；拥有双聘院士2人，国家“万人计划”哲学社会科学领军人才3人，全国文化名家暨“四个一批”人才3人，新世纪百千万人才工程国家级人选2人，国家级教学名师1人，国家督学1人，国家杰出青年科学基金获得者1人，国家青年专家1人，教育部“新世纪优秀人才支持计划”7人，国务院学位委员会专业学位教育指导委员会委员1人，教育部高校专业教学指导委员会副主任委员1人，国家和山东省有突出贡献中青年专家19人，泰山学者特聘教授11人（含泰山学者海外特聘专家3人），泰山学者青年专家4人，省智库高端人才专家6人，享受国务院特殊津贴16人，全国模范教师5人，全国教育硕士优秀教师5人，凝聚了一支高层次的人才队伍。

院系专业
截至2018年5月，曲阜师范大学设有文学院、历史文化学院、外国语学院、教育学院、数学科学学院、物理工程学院、化学与化工学院、生命科学学院、地理与旅游学院、体育科学学院、马克思主义学院、国际文化交流学院、书法学院、继续教育学院、信息科学与工程学院、法学院、经济学院、政治与公共管理学院、翻译学院、工学院管理学院、美术学院、音乐学院、传媒学院、统计学院、软件学院、公共外语教学部、体育教学部，共计27个学院（ 部），本科专业87个，形成了涵盖文、理、工、法等10大学科门类的综合性学科专业体系。