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原楚雄师范高等专科学校
1936年，省立镇南师范创建。
1953年，省立镇南师范更名为楚雄师范学校。
1978年，楚雄师范学校（专科班）创建（合署）。
1983年，楚雄师范学校（专科班）升格为楚雄师范专科学校。
1992年，楚雄师范专科学校更名为楚雄师范高等专科学校。
原楚雄民族师范学校
1983年，楚雄师范学校独立办学
1986年，楚雄师范学校更名为楚雄民族师范学校。
合并
2001年，楚雄师范高等专科学校、楚雄民族师范学校合并组建楚雄师范学院。
2014年12月5日，入选卓越教师培养计划。