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1955年，学校建校，前身是“榆次纺织机械工业学校”。

1957年，学校迁往郑州市，更名为“郑州纺织机械制造学校”。

1958年，学校划归河南省管理，省政府根据河南纺织行业发展的需要，将学校改建为“河南纺织机械学院”，实行本科、中专并存。

1959年，全国院校调整，学校恢复“郑州纺织机械制造学校”校名，仍归纺织工业部管理。同年，青岛纺织干校电机专业并入学校，学校改称“郑州纺织机电学校”。

1960年，纺织部报经国务院批准将学校更名为“郑州纺织机械学院”，再次升格为本科院校。

1961年，国家进行国民经济调整， 学校本科再度下马，恢复“郑州纺织机电学校”校名。

“文革”期间，学校先后划归河南省、郑州市纺织局管理，由于“文革”的原因工作陷于瘫痪，1970年，郑州市革委会将学校撤销，改建为“郑州纺织机械配件厂”。

“文革”结束后，1978年，纺织部经与河南省政府协商，决定恢复“郑州纺织机电学校”，并重归纺织建校时校址 山西榆次纺织机械工业学校旧址部管理。

1980年，经国务院批准，学校更名为“郑州纺织机电专科学校”，招收首届专科生。

1987年，学校升格为“郑州纺织工学院”，成为面向全国招生的普通本科院校。

1997年，学校通过了原国家教委组织的本科教学工作合格评价。1998年，高校管理体制改革，实行省部共建，以省为主的管理体制。

2000年7月，经教育部批准，更名为中原工学院。

2003年，成为硕士学位授权单位，正式开始培养硕士研究生。

2005年，学校通过了教育部本科教学工作水平评估。

2017年，教育部向河南省人民政府下发《关于同意设立中原工学院中原彼得堡航空学院的函》。

办学条件
师资力量
截止2018年5月，学校专任教师1234人，高级职称540人，博士418人；有国家级优秀教师6人、全国模范教师1人、国家中青年有突出贡献专家、享受国务院政府特殊津贴专家20人；有河南省学术技术带头人6人、河南省教学名师8人、省级优秀教师8人、河南省特聘讲座教授6人，省级及以上教学和科研团队17个。

学科建设
截止2018年5月，学校有11个一级学科硕士学位授权点，53个二级学科硕士学位授权点，7个硕士专业学位授权类别。拥有“纺织服装新材料及高端装备”河南省特色学科群A类项目，涵盖5个一级学科。有8个省级重点学科一级学科，2个省级重点学科二级学科。拥有河南省首批工业训练中心和大学科技园。